无法感知疼痛对机器人来说是一把双刃剑,既确保机器人能够在不适于人类的条件下执行工作和任务,但有时缺乏疼痛感知却让机器人更容易遭受不必要的损坏。一个来自德国的科研团队开发了一套神经式AI系统来让机器人可以感知疼痛,避免遭受损伤-这也是人类拥有痛觉的原因。

在上周瑞典斯德哥尔摩举办的IEEE国际机器人和自动化会议上,来自德国汉诺威大学的Johannes Kuehn和Sami Haddaddin演示了这项新的技术。他们基于人类痛觉感知系统设计了整套神经式系统,在Kuka机械臂上装备多功能BioTac传感器,系统还模拟了人类皮肤神经组织,能够感知到不同程度的疼痛,包括轻度、中度和重度疼痛。而且会根据疼痛程度不同做出不同反应,将损坏降到最低。

Kuehn解释道“对于人类疼痛是自我保护机制的一部分,感知疼痛有助于人类避开疼痛源,这样就能避免受伤”

当感知轻度疼痛时,机械臂轻轻地撤回,直到不再疼痛再回归原位;而感知到中度疼痛时,机械臂会更迅速撤回,再根据疼痛结束时间决定是否回到原位;当机械臂感知到重度疼痛时,机器人会进入被动模式,将损伤造成的危害降至最低。

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